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　　反饋系統(tǒng)：伺服驅動電機中有一個反饋系統(tǒng)，用于監(jiān)測電機的位置、速度或其他相關參數。常用的反饋裝置包括編碼器、霍爾傳感器等，它們會將電機當前狀態(tài)轉換成電信號并傳遞給控制器。

　　控制器：控制器是伺服驅動電機的核心部件，通常由一個專用的電路板或芯片組成。它接收來自反饋系統(tǒng)的信號，并與預設值進行比較，計算出電機應該采取的動作。

　　電源和功率放大器：伺服驅動電機需要一個適當的電源來提供工作所需的電能。電源通常提供直流電，而功率放大器則將來自控制器的信號轉化為適當的電壓或電流，驅動電機進行運動。

　　電機：伺服驅動電機通常是一種直流電機，它接受來自功率放大器的電能，并將其轉化為機械運動。電機的轉子位置會由控制器根據反饋信號進行調整，以達到預設值。

　　回路閉合：整個系統(tǒng)形成一個閉環(huán)反饋控制回路。控制器根據反饋信號對電機進行調節(jié)，使其位置或速度逐漸接近預設值。當達到預設值時，控制器會停止相應的調節(jié)動作。

　　通過不斷的反饋和調節(jié)，伺服驅動電機能夠實現對位置、速度等運動參數的精確控制。這使得它在許多應用中得到廣泛應用，如工業(yè)自動化、機器人技術、醫(yī)療設備等。